Mi pixelart no es tanto, apenas exprimo lo que dan tiles de 16x16 aun xd
En tu imagen.
Suponiendo que coches van en vertical y horizontal, no habria que curvarlas.
Si usases mas colores pues si se podrian poner curvas poco a poco y de diferente color. (Varias)
Entiendo que las marcas horizontal+vertical dejarian como cruces y pueda quedar raro visiblemente aunque seguramente sea lo natural.
Podrías subir una captura de algún mapa ya hecho y lo miraría con graphic gale en el pc.