En todos los RPG Maker, los NPC normalmente son eventos de mapa que tienen un gráfico de personaje y al que también se le puede poner un tipo de movimiento (aleatorio, ruta específica, etc.). Estos eventos pueden tener condiciones de ejecución que ejecuten comandos de eventos, en este caso hay un comando para mostrar ventanas de mensajes cuando se presione la tecla de decisión (tecla Enter o tecla Z).
Debido a que esto es uso básico de RPG Maker, te sugiero ver algún video que te explique más. En casi todas las versionesde RPG Maker se procede parecido, por lo que si especificas qué versión de RPG Maker utilizas (2000, 2003, XP, VX, VX Ace, MV...), te podremos indicar algún video que consideremos que lo explica de forma adecuada para la versión que estés utilizando.