como "mascotas"? define más ese sistema en un proceso, que solo decir mascotas es muy generico y se puede interpretar de mil maneras diferentes.
Por ejemplo yo veo como "mascotas" el tener una mascota en el combate y eso es solo creando un personaje de party que no sea humano, sino un character de animal y ya...
Pero tambien se puede hacer "summoneable", que se invoque dicho animal y este combata durante X turnos y luego se retire.